基于CAN總線監(jiān)控系統(tǒng)的研究和開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文針對實驗現(xiàn)場監(jiān)控的特點,采用基礎的機械技術,引入先進的現(xiàn)場總線技術,發(fā)揮計算機可靠的控制能力,闡述了開發(fā)研制的基于CAN總線的監(jiān)控系統(tǒng).在監(jiān)控系統(tǒng)研制過程中著重在以下方面作了研究:第一,針對特定的監(jiān)控范圍,論文在機械設計中提出了一種在滾珠絲杠傳動方式下,分散的結構設計保證傳動直線度誤差的設計方法.并成功的應用于監(jiān)控系統(tǒng)的機械執(zhí)行機構中.第二,針對CAN總線的現(xiàn)場應用,論文提出一種由一塊CAN適配卡作為上、下位機的傳輸數(shù)據(jù)的樞紐從而構

2、成的CAN總線控制系統(tǒng)的網絡分布式控制方案.同時,開發(fā)了基于CAN總線的分布式硬件控制系統(tǒng),整個控制系統(tǒng)由四個CAN控制站組成,其中包括PC機站點.從功能上實現(xiàn)主從式分布控制.第三,在研究了云臺、攝像頭的工作特性后,根據(jù)交流、直流電機動作與電壓的關系,開發(fā)了云臺控制器和攝像頭控制器.第四,提出了基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)的軟件結構方案,研發(fā)了基于CAN總線和P8OC592微控制器實現(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)的控制系統(tǒng).第五,上位機使甩VB高級語言

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