基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、　　CAN工業(yè)局域網(wǎng)也叫控制器局域網(wǎng)，它屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種高速、可靠、并且對分布式實(shí)時(shí)控制應(yīng)用來說是低成本的串行總線，它被廣泛用在分布式處理系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中。本文介紹CAN總線在瑞風(fēng)商務(wù)車上的一種控制應(yīng)用方案，它具有通用性、可編程、可維護(hù)及智能化等特點(diǎn)?！　≌撐膹腃AN總線車身控制系統(tǒng)的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理入手，對系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、參數(shù)選擇、控制方案及軟件實(shí)現(xiàn)等問題進(jìn)行了分析、討論。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了兩種具有多種故障

2、如過流、短路、斷路等自診斷功能和自我保護(hù)功能的CAN智能節(jié)點(diǎn)，并安裝到瑞風(fēng)商務(wù)車上，進(jìn)行了調(diào)試和有關(guān)的實(shí)驗(yàn)工作，不僅滿足了車身控制的功能要求，降低了成本，舍去了繁雜的線束，維護(hù)變得簡單，而且實(shí)現(xiàn)汽車控制部件的智能化和汽車控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化的目標(biāo)。在該系統(tǒng)中除了各智能節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)可以共享外，還增加許多新的功能如汽車車窗防夾功能、遙控門鎖控制等。　　本文同時(shí)提出了一種面向部件的多值邏輯描述方法，并使用該方法描述出汽車各測控部件之間的事件邏輯行