車載CAN網絡監(jiān)測系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、CAN總線自上世紀八十年代由德國Bosch公司開發(fā)出來以后，經過二十幾年的迅速發(fā)展，以其獨特的設計和極高的可靠性，在汽車應用領域中占據了主導地位。然而，CAN總線標準協(xié)議只規(guī)范了數據鏈路層和物理層，沒有具體制定應用層，造成了各大汽車制造廠商使用的應用層協(xié)議各不相同，并且國內外尚沒有一種先進的監(jiān)測工具對CAN網絡進行監(jiān)測，從而導致監(jiān)測CAN網絡數據的工作很難進行。本課題為了解決CAN網絡監(jiān)測問題，研究并設計了一個車載CAN網絡監(jiān)測系統(tǒng)。其

2、主要研究內容如下:
　　 首先，提出了車載CAN網絡監(jiān)測系統(tǒng)的總體設計方案。該方案通過A/D和CAN控制器兩種相結合的采樣方式實現對CAN網絡的精確采樣，并設有兩路采樣通道，可通過可視化監(jiān)測平臺，同時對兩個不同的CAN網絡進行實時監(jiān)測。具體包括系統(tǒng)的總體結構設計、硬件設計和軟件設計。
　　 其次，以dsPIC30F6013A為主控芯片，設計了CAN通信接口電路、A/D采樣電路，完成對CAN網絡的數據采集，再通過USB通信

3、接口電路，實現CAN-USB功能，進而實現底層系統(tǒng)與上位機的通信。
　　 然后，結合專用開發(fā)環(huán)境給出了CAN通信、A/D采樣和USB設備端通信的固件開發(fā)流程和程序結構，設計了專門針對系統(tǒng)的USB設備驅動程序。并且，在上位機開發(fā)了可視化監(jiān)測軟件平臺，通過建立數據庫，能夠實時接收、發(fā)送并顯示CAN網絡數據。
　　 最后，在實驗室已有的實驗條件下，搭建了一個完整的實驗測試平臺，對系統(tǒng)進行整體調試和功能驗證。借助CAN-USB工