車載CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路層和傳輸層軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電子技術(shù)提升了汽車動力性、安全性和舒適性，使汽車產(chǎn)品由機(jī)械化向機(jī)電一體化和智能化方向發(fā)展。隨著ECU在車內(nèi)大量部署，汽車網(wǎng)絡(luò)成為汽車電子重要組成部分。傳統(tǒng)硬線連接面臨巨大挑戰(zhàn)，總線技術(shù)有效地支持ECU之間數(shù)據(jù)交換?，F(xiàn)在汽車底盤控制系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)均采用CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。
　　通信網(wǎng)絡(luò)化對汽車電子嵌入式軟件提出了更高要求。當(dāng)前汽車電子軟件開發(fā)大多采用私有解決方案，產(chǎn)品移植性和可維護(hù)性差，無法應(yīng)對日益復(fù)雜的功能需求。

2、AUTOSAR定義了支持功能驅(qū)動的開發(fā)方法和面向架構(gòu)集成的標(biāo)準(zhǔn)化方案，提高軟件復(fù)用，降低開發(fā)成本。
　　本文深入研究基于AUTOSAR CAN網(wǎng)絡(luò)通信規(guī)范，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線協(xié)議的分層與功能可裁剪的通信軟件。自底向上，驅(qū)動層提供了訪問硬件標(biāo)準(zhǔn)接口，為上層屏蔽硬件細(xì)節(jié)；接口層為上層提供訪問硬件單元的統(tǒng)一接口，管理硬件狀態(tài)，通過緩存機(jī)制保證L_PDU傳輸服務(wù)；傳輸層通過超時(shí)機(jī)制和流量控制，提供數(shù)據(jù)收發(fā)和數(shù)據(jù)拆分重組等功能。同時(shí)

3、結(jié)合當(dāng)下通訊系統(tǒng)測試領(lǐng)域的研究成果，創(chuàng)建符合性測試系統(tǒng)對通訊軟件進(jìn)行驗(yàn)證，探索基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的符合性測試方法。
　　論文主要工作總結(jié)為以下幾個(gè)方面：
　　1.分析AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)通信機(jī)制，按照分層與分模塊的思想設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了車載CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路層和傳輸層，提供了高可配置通信棧軟件。
　　2.結(jié)合CAN總線傳輸特性，根據(jù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對于可靠傳輸?shù)睦碚摲治龊蛯?shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對CAN網(wǎng)絡(luò)通信棧中各層可靠性傳輸進(jìn)行分析，結(jié)合

4、各層特點(diǎn)提出一系列方法保證車載網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通信質(zhì)量。
　　3.由于TTCN-3具有強(qiáng)大的測試描述能力，文中分析了ETSI推出的測試規(guī)范和測試實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，研究基于標(biāo)準(zhǔn)的符合性測試方法，創(chuàng)建基于TTCN-3語言的符合性測試系統(tǒng)，并且設(shè)計(jì)TTCN-3語言測試套，構(gòu)建固定配置集，對文中開發(fā)CAN通信軟件測試驗(yàn)證。
　　我國企業(yè)目前專注于功能集成，總線技術(shù)和汽車軟件技術(shù)積累不深厚，缺少對符合自身現(xiàn)狀的嵌入式軟件架構(gòu)的研究。論文中參考AUTO