基于CAN總線的車載終端及其管理系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的的不斷發(fā)展，居民汽車擁有量也大幅攀升，同時，由于道路車輛的不斷增加，相關(guān)的交通問題也就越來越顯著，如交通擁堵、交通事故發(fā)生率上升，車輛盜竊案件以及利用車輛作案的現(xiàn)象發(fā)生率也不斷上升，為了解決上述問題的智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation System，ITS）應(yīng)運(yùn)而生。由于GPS技術(shù)、3G無線通信技術(shù)以及GIS技術(shù)的快速發(fā)展，作為智能交通系統(tǒng)主要部分的車載終端監(jiān)控管理系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和價

2、值。
　　本課題設(shè)計的車載終端及其管理系統(tǒng)主要包括三部分:車載終端控制系統(tǒng)、中心服務(wù)器系統(tǒng)和管理監(jiān)控中心系統(tǒng)。車載終端控制系統(tǒng)的功能是對車身CAN網(wǎng)絡(luò)的控制，以及對車身數(shù)據(jù)的采集和轉(zhuǎn)發(fā);中心服務(wù)器系統(tǒng)的功能是對車載終端傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，處理和轉(zhuǎn)發(fā);管理監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)的功能有實(shí)時查看車身數(shù)據(jù)、電子地圖功能、地理位置查詢功能以及車輛實(shí)時定位監(jiān)控功能等。
　　本文首先介紹了課題研究的背景和意義，并對智能交通系統(tǒng)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進(jìn)

3、行了分析。其次對車載終端控制系統(tǒng)應(yīng)用到的CAN技術(shù)規(guī)范和CANopen協(xié)議原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并在車載網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用了動態(tài)優(yōu)先級晉升調(diào)度算法提高了數(shù)據(jù)發(fā)送的實(shí)時性。接下來對車載終端的硬件平臺進(jìn)行了搭建，包括對CAN控制器以及對GPS模塊和3G無線通信模塊的相關(guān)設(shè)計，并且對軟件部分進(jìn)行了設(shè)計，即嵌入式Linux軟件平臺的搭建和應(yīng)用程序的開發(fā)，包括應(yīng)用層CANopen協(xié)議的實(shí)現(xiàn)和相關(guān)驅(qū)動程序的編寫。最后進(jìn)行管理監(jiān)控系統(tǒng)的需求以及總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，