基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的CAN網(wǎng)絡(luò)管理研究.pdf

1、隨著人們對車輛的功能需求和安全需求日益增多,越來越多的電子控制單元被引入到汽車中,引起了汽車控制方面的技術(shù)變革。將汽車作為一個(gè)整體的控制思想正引領(lǐng)者汽車向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。這不僅給汽車廠商帶來挑戰(zhàn),同時(shí)也對網(wǎng)絡(luò)通信的安全性和可靠性提出新的要求。汽車網(wǎng)絡(luò)開放式架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR提供了統(tǒng)一的開發(fā)平臺和規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),這不但降低了制造成本,而且對縮短我國同國外汽車電子技術(shù)水平的差距,提高自身的核心競爭力,加速其產(chǎn)業(yè)化具有積極的探索作用和促進(jìn)意義。

2、本文對國內(nèi)外的大量研究資料和結(jié)果進(jìn)行收集和分析,并在此基礎(chǔ)上對AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)下的網(wǎng)絡(luò)管理方法進(jìn)行研究和改進(jìn),并基于AUTOSAR軟件架構(gòu)對CAN總線的網(wǎng)絡(luò)管理進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
　　論文首先介紹了汽車網(wǎng)絡(luò)管理的背景和意義,分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。然后研究了OSEK網(wǎng)絡(luò)管理和AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理兩種方法的基本工作原理,在此基礎(chǔ)上,針對AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理功能在睡眠過程、錯(cuò)誤檢測等方面的不足,提出一種改進(jìn)的AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理方法,并基