汽車FlexRay網(wǎng)絡(luò)中AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)制的研究.pdf

1、隨著汽車向節(jié)能、環(huán)保、智能化的方向發(fā)展，越來(lái)越多的電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)通過(guò)車載總線網(wǎng)絡(luò)連接到汽車上。在汽車關(guān)鍵控制系統(tǒng)中對(duì)通信的實(shí)時(shí)性和可靠性要求較高，當(dāng)前具有高帶寬、高確定性的FlexRay總線能滿足該需求。汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)(Automotive Open SystemArchitecture，AUTOSAR)為不同平臺(tái)的汽車提供了統(tǒng)一的解決方案，其中為確保車載網(wǎng)絡(luò)通信的安全性和可靠性

2、，AUTOSAR為網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本文對(duì)網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件進(jìn)行深入分析，研究基于AUTOSAR規(guī)范的FlexRay網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)制，為開(kāi)發(fā)高性能的AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)提供技術(shù)支撐
　　本文首先介紹了基于AUTOSAR規(guī)范的FlexRay網(wǎng)絡(luò)管理的研究背景和研究現(xiàn)狀;其次，針對(duì)AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理在新節(jié)點(diǎn)加入和Ready Sleep State下故障處理方面的不足，研究節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件，通過(guò)添加故障檢測(cè)機(jī)

3、制和發(fā)送帶標(biāo)志位的RepeatMessage對(duì)AUTOSAR 網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)制進(jìn)行改進(jìn);然后，利用MC9S12XF512和TJA1080構(gòu)建了FlexRay網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)設(shè)置相關(guān)寄存器對(duì)FlexRay網(wǎng)絡(luò)全局參數(shù)和節(jié)點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行配置，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理和節(jié)點(diǎn)收發(fā)程序，以滿足FlexRay網(wǎng)絡(luò)管理通信需求;最后，利用DaVinci和CANoe軟件構(gòu)建FlexRay網(wǎng)絡(luò)管理半實(shí)物半仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，驗(yàn)證了改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)制的可行