FlexRay車載網(wǎng)絡調(diào)度算法研究.pdf

1、汽車電子與車載網(wǎng)絡的迅猛發(fā)展，催生了高速、高容錯和確定性的FlexRay車載總線標準。FlexRay可以降低汽車的開發(fā)和生產(chǎn)成本，簡化汽車中加入電子控制系統(tǒng)的過程，提升汽車的安全性和舒適性等功能。本課題以廣東省教育部產(chǎn)學研結合項目為依托，以FlexRay網(wǎng)絡為核心，查閱并收集了國內(nèi)外大量的研究資料和信息，解析FlexRay的通信機制，分析影響FlexRay網(wǎng)絡性能的關鍵因素，研究FlexRay網(wǎng)絡的消息調(diào)度。該研究對FlexRay技術的

2、應用有著廣泛的理論價值和實踐意義。
　　 鑒于車載網(wǎng)絡性能上對實時性、可靠性、開放性、通用性和高效性的需求，分析FlexRay網(wǎng)絡中影響數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)囊蛩兀侠淼膩矸峙銯lexRay通信周期的靜態(tài)段和動態(tài)段時間，規(guī)劃消息的周期調(diào)度表。由于可調(diào)度性是評價網(wǎng)絡性能的重要參數(shù)之一，研究FlexRay在消息調(diào)度中要解決的關鍵技術。在分析和比較了幾種典型的FlexRay車載網(wǎng)絡調(diào)度算法的基礎上，運用保留帶寬的思想，對FlexRay動態(tài)段

3、調(diào)度算法進行了改進。在實驗室現(xiàn)有設備條件下，設計了FlexRay網(wǎng)絡節(jié)點，并提出了FlexRay網(wǎng)絡系統(tǒng)通信方案，分析系統(tǒng)需求，配置FlexRay通信集群的參數(shù)，通過專業(yè)的汽車總線開發(fā)工具CANoe.FlexRay和DaVinci Network Designer.FlexRay數(shù)據(jù)庫開發(fā)工具進行仿真實驗。最后驗證了改進后的DS調(diào)度算法的可行性和有效性。
　　 本課題研究的意義就是確保FlexRay網(wǎng)絡通信的實時性和可靠性，并能