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1、本文首先對(duì)各類現(xiàn)有車載網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)進(jìn)行了分析,并結(jié)合BBW系統(tǒng)的性能要求,選用符合SAE C類標(biāo)準(zhǔn)的FlexRay協(xié)議作為通信協(xié)議對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究與應(yīng)用。 其次,在對(duì)BBW系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)功能建模與分解的基礎(chǔ)上,利用故障模式與效果(FMEA)和故障樹(FTA)綜合分析法對(duì)BBW系統(tǒng)進(jìn)行可靠性分析,提出了一種雙冗余容錯(cuò)結(jié)構(gòu),研究結(jié)果表明該結(jié)構(gòu)可滿足系統(tǒng)可靠性要求。 然后,根據(jù)FlexRay總線的特點(diǎn)和容錯(cuò)機(jī)制對(duì)BBW系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>
2、結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,提出了較為理想的結(jié)構(gòu)--優(yōu)化后的雙主動(dòng)星型連接器結(jié)構(gòu),與總線結(jié)構(gòu)相比,該結(jié)構(gòu)具有故障隔離作用,提高了系統(tǒng)的可靠性;針對(duì)該系統(tǒng),且考慮到信息在不同節(jié)點(diǎn)上的共享性,搭建了FlexRay網(wǎng)絡(luò)傳遞采集的輸入信號(hào),并制定相應(yīng)的FlexRay總線應(yīng)用層定義,使各個(gè)節(jié)點(diǎn)接收FlexRay網(wǎng)絡(luò)的信息,完成線控制動(dòng)功能,最終實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)安全、可靠的傳輸。 最后,本文選用MC9S12XF512單片機(jī)、MFR4200通信控制器和TJA108
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