高速車(chē)載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車(chē)電子的重要組成部分，傳統(tǒng)的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)如CAN、LIN等由于自身的一些特點(diǎn)，在某些場(chǎng)合已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)前汽車(chē)安全性和內(nèi)外大量信息交換的需要，因此，新型的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)FlexRay應(yīng)用而生[1]。
　　本文致力于高速車(chē)載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，在分析FlexRay網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基礎(chǔ)上通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)思想搭建了FlexRay網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用原型系統(tǒng)，以模擬高速車(chē)載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的總線(xiàn)通信。該系統(tǒng)采用飛思卡爾公司的MC9S12XF5

2、12芯片作為節(jié)點(diǎn)主控制器，驅(qū)動(dòng)器采用恩智浦公司的TJA1080芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙通道冗余傳輸，軟件上使用飛思卡爾公司推出的 CodeWarrior編程開(kāi)發(fā)工具對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)底層驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行編寫(xiě)。然后以網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用原型系統(tǒng)為平臺(tái)對(duì)FlexRay網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了評(píng)估和測(cè)試，主要對(duì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性，帶寬利用率進(jìn)行了分析，測(cè)試結(jié)果滿(mǎn)足FlexRay2.1傳輸協(xié)議。最后針對(duì)FlexRay網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)段調(diào)度算法進(jìn)行了分析研究，通過(guò)對(duì)靜態(tài)段載荷長(zhǎng)度與帶寬利用率數(shù)學(xué)模型參數(shù)優(yōu)