基于FlexRay總線的車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度算法的研究.pdf

1、FlexRay總線相比傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)具有高通信速率、可靠性與靈活性等優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而逐漸取代CAN總線應(yīng)用于汽車控制網(wǎng)絡(luò)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展需求，越來越多的學(xué)者都投入到FlexRay總線的科研工作中。但是隨著人們對(duì)電子產(chǎn)品更加智能化的要求，所以智能汽車、智能機(jī)器人等產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，其中智能汽車的輔助駕駛功能的實(shí)現(xiàn)對(duì)線控系統(tǒng)高速和可靠性有著更高的要求，F(xiàn)lexRay總線能很好滿足這些要求。目前，F(xiàn)lexRay總線系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度的研究在我國(guó)還處于

2、初級(jí)階段，所以更加詳細(xì)深入的了解研究FlexRay總線相關(guān)技術(shù)知識(shí)是非常必要的。
　　系統(tǒng)中調(diào)度算法的合理選取對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)的功效有著至關(guān)重要的作用，所以選取合適的網(wǎng)絡(luò)調(diào)度算法是研究本課題的重點(diǎn)所在?；趯?duì)眾多中英文相關(guān)文獻(xiàn)的查閱研究，對(duì)FlexRay網(wǎng)絡(luò)通訊環(huán)節(jié)實(shí)施調(diào)度管控，科學(xué)合理地配置F1exRay通信集群參數(shù)，研究分析F1exRay的通信機(jī)制、消息調(diào)度和網(wǎng)絡(luò)性能影響因素。本文運(yùn)用保留帶寬的思想，對(duì)動(dòng)態(tài)段調(diào)度算法進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。在

3、研究中采用CANoe.FlexRay和DaVinci Network Designer.FlexRay建立數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。并最終證實(shí)了改進(jìn)后的算法具有更好可行性和有效性。在F1exRay技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中，該研究發(fā)揮著重要的理論價(jià)值和實(shí)踐意義。
　　本文完成了F1exRay網(wǎng)絡(luò)通信方案的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)需求的分析，利用現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真，結(jié)果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。本課題的研究對(duì)FlexRay總線系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和可靠性的提高提供了理論依據(jù)及參