基于混合遺傳算法的FlexRay總線靜態(tài)段實(shí)時(shí)調(diào)度研究.pdf

1、隨著“線控”(X—by—wire)系統(tǒng)的發(fā)展，要求車載網(wǎng)絡(luò)具有傳輸速度高、可靠性好和支持分布式控制的性能。目前車載網(wǎng)絡(luò)大多使用的是基于事件觸發(fā)的CAN總線，但由于CAN總線的最高速率不超過1Mb/s，帶寬利用率較低，很難在有大數(shù)據(jù)量交換要求的應(yīng)用中取得優(yōu)勢，它無法提供下一代線控系統(tǒng)應(yīng)用所需的容錯(cuò)功能或帶寬。因此，由BMW、Daimler—Chrysler、Freescale、Bosch和Philips等公司組成的FlexRay聯(lián)盟建立了

2、FlexRay系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。新一代汽車總線FlexRay具有數(shù)據(jù)傳輸速率高、可靠性高和實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，從而比以往的汽車協(xié)議具有更大的優(yōu)勢，主要應(yīng)用在汽車安全系統(tǒng)，例如剎車或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
　　 FlexRay協(xié)議由靜態(tài)段和動(dòng)態(tài)段組成，F(xiàn)lexRay協(xié)議的靜態(tài)段基于時(shí)分多址訪問(Time Division Multiple Access，TDMA)技術(shù)，傳輸?shù)氖侵芷谛韵ⅲ鴦?dòng)態(tài)段采用的是柔性時(shí)分多址訪問(Flexible TDMA，F(xiàn)T

3、DMA)技術(shù)，傳輸非周期性消息。FlexRay靜態(tài)段的任務(wù)調(diào)度以及創(chuàng)建靜態(tài)調(diào)度表是設(shè)計(jì)高效FlexRay系統(tǒng)的關(guān)鍵，本文主要針對FlexRay靜態(tài)段的實(shí)時(shí)調(diào)度進(jìn)行研究。
　　 本文在分析FlexRay協(xié)議及其實(shí)現(xiàn)方式的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了FlexRay靜態(tài)段實(shí)時(shí)調(diào)度的應(yīng)用模型，并定義了性能指標(biāo)——帶寬利用率，對靜態(tài)段實(shí)時(shí)調(diào)度的約束問題進(jìn)行了詳細(xì)分析，重點(diǎn)分析了傳輸路徑的響應(yīng)時(shí)間約束，保證路徑傳輸在截止期限之前傳輸完畢。FlexRay靜