FlexRay靜態(tài)段與動(dòng)態(tài)段協(xié)同調(diào)度研究.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)水平的日益增長(zhǎng)，人們對(duì)汽車(chē)安全性和舒適性的要求也越來(lái)越高，這促使汽車(chē)制造廠商研發(fā)各種新功能來(lái)滿(mǎn)足這方面的需求。新的技術(shù)和新功能對(duì)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)特性提出了新的要求?，F(xiàn)有車(chē)載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Local Interconnect Network，LIN)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)等都不能很好的滿(mǎn)足要求。FlexRay因其高帶寬、時(shí)間確定和容錯(cuò)性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)可以滿(mǎn)足新一代車(chē)

2、載網(wǎng)絡(luò)的要求，成為學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。如何更為有效的利用FlexRay總線，網(wǎng)絡(luò)消息調(diào)度與協(xié)同是核心問(wèn)題。
　　已有的FlexRay調(diào)度策略對(duì)FlexRay的靜態(tài)段和動(dòng)態(tài)段均是孤立地進(jìn)行調(diào)度，這將導(dǎo)致兩個(gè)問(wèn)題:1，F(xiàn)lexRay靜態(tài)段用時(shí)分多路機(jī)制來(lái)保證周期性消息實(shí)時(shí)傳輸這一特點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致靜態(tài)空閑時(shí)隙大量存在，這降低了系統(tǒng)的帶寬利用率;2，動(dòng)態(tài)段的時(shí)隙長(zhǎng)度是動(dòng)態(tài)分配的，這可能導(dǎo)致低優(yōu)先級(jí)的消息因?yàn)橐恢钡貌坏较到y(tǒng)資源而被丟棄，從而降低了系

3、統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。
　　為了解決上述問(wèn)題，本文詳細(xì)分析了FlexRay靜態(tài)段與動(dòng)態(tài)段孤立調(diào)度的缺點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上提出一個(gè)FlexRay靜態(tài)段與動(dòng)態(tài)段協(xié)同調(diào)度策略。該策略在靜態(tài)時(shí)隙和幀標(biāo)識(shí)符參數(shù)優(yōu)化的基礎(chǔ)上將FlexRay協(xié)議動(dòng)態(tài)段中不能及時(shí)傳輸?shù)姆侵芷谛韵⒎湃肟臻e的靜態(tài)時(shí)隙中進(jìn)行調(diào)度。然后通過(guò)編程搭建仿真系統(tǒng)，在SAE基礎(chǔ)消息集和SAE擴(kuò)展消息集基礎(chǔ)之上對(duì)本文提出的靜態(tài)段與動(dòng)態(tài)段協(xié)同調(diào)度策略進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與現(xiàn)有的兩個(gè)