三維游戲引擎中物理引擎關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、游戲引擎是一個處理游戲底層技術(shù)的平臺。使用游戲引擎，游戲開發(fā)人員可以集中精力處理游戲的設(shè)計，忽略游戲的系統(tǒng)架構(gòu)、內(nèi)存管理、圖形圖像的渲染繪制、物理碰撞檢測等一些底層技術(shù)。物理引擎是游戲引擎中的子模塊，它根據(jù)牛頓力學定律，計算游戲中物體的合理的物理位置，并將計算結(jié)果提供給渲染引擎，從而向使用者展示出真實性的渲染效果。物理引擎的核心是碰撞檢測算法。本文對開源游戲引擎Nebula2進行深入研究，分析其系統(tǒng)架構(gòu)及主要模塊功能作用；并對開源的物理

2、引擎ODE進行分析；研究常用的碰撞檢測算法：AABB、OBB、k-dop等，進而在游戲引擎以及物理引擎技術(shù)方面做了一些有益的研究。 ⑴.分析了對比幾種常用碰撞檢測算法：AABB、OBB、k-dop，在此基礎(chǔ)上，對AABB算法進行了改進，提高了其碰撞檢測的效率。 ⑵.構(gòu)建了通用游戲引擎的架構(gòu)；參考現(xiàn)有的開源游戲引擎Nebula2，根據(jù)分層思想，自底向上搭建了通用游戲引擎系統(tǒng)的架構(gòu)，并設(shè)計各層的基本模塊；歸納物理引擎的功能，