遙控裝載機電液操縱系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、目前國內(nèi)裝載機的運行需要較多的人工操作控制,嚴重制約了其各項技術性能和功能的發(fā)展和提高,使得操縱者勞動強度大,作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量完全依賴于操縱者個人技術水平的發(fā)揮情況;并且制約著人類向核污染等惡劣的領域發(fā)展;隨著科技的發(fā)展與社會的進步,裝載機遙控化、機器人化成為了未來的發(fā)展方向.然而,目前裝載機液壓系統(tǒng)的控制精度完全依賴于普通手控閥的通斷時間,通過操作工人觀察裝載機動作效果來實現(xiàn)反饋,造成系統(tǒng)的控制精度低,無法滿足其遙控、自主控制的要求

2、,因而研究和設計能夠滿足遙控、自主控制要求的電液系統(tǒng)的意義非常重大,也可為類似工程機械的遙控化、自動化改造提供參考依據(jù).本文從現(xiàn)代機電液一體化產(chǎn)品的設計理論出發(fā),結合遙控裝載機電液操縱系統(tǒng)這一實例,開展了以下研究和設計工作:(1)根據(jù)一般裝載機作業(yè)指令的要求,提出遙控變量,規(guī)劃出整個無線電遙控系統(tǒng)的總體結構及其功能,設計出基于CANopen總線協(xié)議的遙控器與控制器之間的通訊程序.(2)在分析多種方案優(yōu)缺點的基礎上,提出用比例流量閥/比例

3、減壓閥控制主油路上換向閥閥芯的開口度,用普通電磁換向閥控制主油路上換向閥閥芯的運動方向的遙控裝載機電液比例控制系統(tǒng)的設計方案;并成功地運用于ZL50遙控裝載機電液系統(tǒng)設計中.(3)在建立多路閥的靜態(tài)模型以及分析多路閥的靜態(tài)特性、電液比例閥的靜態(tài)特性的基礎上,建立了多路閥與電液比例先導閥之間的匹配關系,為類似工程機械先導控制下電液系統(tǒng)設計提供參考依據(jù);(4)為了滿足裝載機的智能鏟裝要求,以ZL50裝載機工作裝置為對象,建立遙控裝載機電液操