汽車線控制動操縱系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、電動汽車采用電能驅(qū)動其各子系統(tǒng)動作是未來的發(fā)展趨勢,因而線控系統(tǒng)(x-by-wire)技術(shù)獲得快速發(fā)展,作為其分支的線控制動系統(tǒng)(brake-by-wire,簡稱BBW),不僅提高了汽車的制動性能,而且更加環(huán)保、節(jié)能。本文設(shè)計開發(fā)了一種新型電動制動裝置,對其結(jié)構(gòu)、性能和控制方法進行了系統(tǒng)研究。臺架試驗表明,該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,性能穩(wěn)定、控制準確等特點。
　　 首先基于BBW的制動原理及要求,提出了兩種結(jié)構(gòu)設(shè)計方案及計算

2、方法,研制了BBW執(zhí)行器實驗臺,并利用Matlab/Simulink工具建立了電控制動系統(tǒng)的制動過程,確認了所選用的電動推桿的合理性,證明了推桿的性能能達到制動系統(tǒng)的要求。
　　 其次開發(fā)了電控制動系統(tǒng)的控制器硬件和軟件。硬件設(shè)計主要包括:選擇電控制動系統(tǒng)CPU,設(shè)計單片機最小系統(tǒng)電路(包括電源電路、BDM接口電路、復位電路和時鐘電路);設(shè)計穩(wěn)壓電源電路、推桿位移和車速傳感器信號電路、電動推桿驅(qū)動電路以及通信電路。電動推桿驅(qū)動電

3、路由電機專用驅(qū)動芯片驅(qū)動;通信電路主要是串口通信,用來實現(xiàn)與PC機和整車通信;控制軟件方面主要編寫了單片機的A/D轉(zhuǎn)換程序、脈沖捕捉模塊程序以及相關(guān)寄存器配置方法。
　　 最后采用LabVIEW軟件設(shè)計了電控制動系統(tǒng)的上位機監(jiān)控程序,實現(xiàn)了控制器與計算機之間的通信,方便了對相關(guān)實驗數(shù)據(jù)進行顯示、圖形繪制和動態(tài)比較,完成數(shù)據(jù)采集過程的全自動。
　　 為驗證制動系統(tǒng)硬件和軟件的可靠性,在試驗臺架上進行了實驗研究,主要包括踏板