基于虛擬現(xiàn)實的船舶操縱系統(tǒng)視景設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文對基于虛擬現(xiàn)實的船舶操縱系統(tǒng)視景設(shè)計與實現(xiàn)進行了研究。文章通過分析目前計算機圖形學(xué)的基本理論和最新圖形圖象繪制方法，探討了適合于海上視景仿真的三維海浪數(shù)學(xué)模型，并進行了使用OpenGL編程實驗，得到了逼真的三維海浪圖象效果，大大地提高了視景的質(zhì)量，并實現(xiàn)了海體的模擬和海底的模擬。為了使訓(xùn)練效果最佳、臨場感覺更逼真，需要將幾個投影通道進行水平拼接，從而達到360。全景的圖象。在分析了投影幾何、投影拼接原理后，針對系統(tǒng)的360°大屏幕投

2、影拼接進行了實驗，創(chuàng)造性地將傳統(tǒng)的圓柱形弧形屏幕替換成平板拼接屏幕，使得原來的失真問題得以徹底解決。在投影拼接中多通道同步是系統(tǒng)中的難點，系統(tǒng)使用并行式多計算機進行模擬，10臺視景計算機并行進行視景模擬，采用10個投影儀分別連接到對應(yīng)的計算機，形成十通道360°的水平視場角。10臺計算機通過網(wǎng)絡(luò)交換機聯(lián)結(jié)在一起，進行數(shù)據(jù)通信，各自進行并行式計算，然后通過控制計算機對它們發(fā)布指令，采用推位運算等技術(shù)進行同步與協(xié)調(diào)控制。使得十個通道的產(chǎn)生的