裝載機(jī)動態(tài)稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、裝載機(jī)是工程機(jī)械中重要的機(jī)種，是一種集鏟、運(yùn)、裝、卸作業(yè)于一體的自行式機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于建筑、公路、鐵路、水電、港口及國防中，對加快工程建設(shè)速度、提高工程質(zhì)量、降低工程成本都發(fā)揮著重要作用，其工作性能的好壞直接關(guān)系著工程的進(jìn)度及質(zhì)量。但裝載機(jī)不具備稱重功能，而在有些場合則需要裝載機(jī)在快速裝卸貨物的同時，對所裝載的貨物重量進(jìn)行稱重計(jì)量。裝載機(jī)載重稱量系統(tǒng)就是為完成這個任務(wù)而設(shè)計(jì)的。 裝載機(jī)工作裝置是組成裝載機(jī)的關(guān)鍵部件之一。同時，

2、裝載機(jī)工作裝置的分析模型及工作裝置的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)特性與本課題的研究有著直接的關(guān)系。裝載機(jī)工作裝置形式多種多樣，國產(chǎn)ZL50G輪式裝載機(jī)大都采用轉(zhuǎn)斗缸后置式六連桿反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本文詳細(xì)地分析了確定六桿機(jī)構(gòu)所需的參數(shù)及機(jī)構(gòu)輸入角、輸出角與傳動角之間的關(guān)系，并建立了載重量的數(shù)學(xué)模型。既通過對裝載機(jī)工作裝置舉升過程中動臂位置角和動臂舉升缸無桿腔壓力兩個主要參數(shù)的測量來完成對載重的稱量。 設(shè)計(jì)中采用壓力傳感器采集無桿腔的壓力值，利用角度傳感