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文檔簡介
1、在飼料加工過程中,需要將多種原料按一定的比例混合,以制造某種產(chǎn)品,這種將多種原料按事先設(shè)定的比例進(jìn)行混合的配料配比系統(tǒng)在其他工業(yè)生產(chǎn)過程中也有著廣泛應(yīng)用,如建筑、食品加工、化工等行業(yè)。配料自動(dòng)稱重系統(tǒng)的開發(fā)對(duì)這些行業(yè)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低消耗起到重要的作用。 飼料配比系統(tǒng)是一種動(dòng)態(tài)定量稱重系統(tǒng)。飼料的稱重是一種動(dòng)態(tài)的在線稱重,比靜態(tài)稱重要復(fù)雜得多,技術(shù)難度也高。同時(shí)由于空中余料等問題的存在,因此也要對(duì)下料進(jìn)行定量控
2、制,以達(dá)到配比設(shè)定值。研究一種高速度和高稱量精度的方法將是提高生產(chǎn)率和牛產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的可靠保證。 本文從實(shí)際工程出發(fā),對(duì)動(dòng)態(tài)定量稱重過程進(jìn)行了研究,依據(jù)動(dòng)態(tài)稱重和定量控制相結(jié)合的思想,從信號(hào)處理和控制算法兩方面提高稱量的精度和速度,彌補(bǔ)了單獨(dú)提高動(dòng)態(tài)稱重精度或單方面優(yōu)化定量控制策略的不足。并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)稱重信號(hào)仿真試驗(yàn)研究和基于PC-BASED的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文的主要內(nèi)容有如下幾個(gè)方面: 1.綜述了動(dòng)態(tài)定量稱重
3、系統(tǒng)的概況,提出了動(dòng)態(tài)定量稱重的關(guān)鍵問題即精度控制,同時(shí)指明了本文的研究重點(diǎn)是螺旋加料動(dòng)態(tài)定量稱重。 2.將動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)等效為二階系統(tǒng),推導(dǎo)出了其動(dòng)、靜態(tài)數(shù)學(xué)模型,然后進(jìn)行拉普拉斯變換和Z變換,將模型轉(zhuǎn)化成自回歸滑動(dòng)平均模型(ARMA),將問題轉(zhuǎn)化為參數(shù)辨識(shí)問題。 3.研究了最小二乘參數(shù)辨識(shí)方法,并分析了參數(shù)辨識(shí)在稱量過程中的應(yīng)用。通過參數(shù)辨識(shí)的方法,從采集到的信號(hào)中得出了實(shí)際物料的重量。為控制算法的實(shí)現(xiàn)提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)
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