新型滑移裝載機動臂設(shè)計及其優(yōu)化.pdf

1、近年來國際上小型工程機械發(fā)展迅猛，我國對裝備制造業(yè)提出自主創(chuàng)新的要求，為小型工程機械的技術(shù)創(chuàng)新與結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了較好的契機?；蒲b載機作為一種小型多功能工程機械，除了具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等小型工程機械共同的優(yōu)點，同時還具有全輪驅(qū)動、滑移轉(zhuǎn)向、動作靈活、能夠在工作現(xiàn)場快速掛接或者更換工作部件等優(yōu)點。
　　 本文按照整體功能模塊劃分、動臂結(jié)構(gòu)設(shè)計、靜力學(xué)分析與優(yōu)化、運動仿真分析等步驟，進行新型滑移裝載機動臂的設(shè)計研究。利用TR

2、IZ理論和矩陣表，根據(jù)滑移裝載機的結(jié)構(gòu)特點和功能特性，創(chuàng)新性的對滑移裝載機進行功能模塊劃分。調(diào)研國內(nèi)外滑移裝載機動臂的結(jié)構(gòu)形式，對滑移裝載機的動臂進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。參照大型滑移裝載機的總體工作參數(shù)，計算動臂與車架各鉸接點的位置和桿件尺寸，進行動臂的三維建模。
　　 分析滑移裝載機鏟運工作的各種工況，確定滑移裝載機的最大受力工況。計算最大受力工況下動臂的受力，比較受力計算結(jié)果，得到兩種動臂結(jié)構(gòu)受力最大值，進而進行靜力學(xué)分析，得到相應(yīng)的