純電動滑移裝載機創(chuàng)新設計及仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工程機械的快速發(fā)展，能夠進行靈活工作的滑移裝載機正越來越多的出現(xiàn)在各種工作場合，但其具有傳統(tǒng)工程機械所共有的缺點:傳動效率偏低，噪聲、能耗過大，作業(yè)時對環(huán)境有一定的污染，針對這些缺點本文著重對滑移裝載機進行創(chuàng)新設計及仿真研究，旨在研發(fā)一款性能可靠、節(jié)能環(huán)保的純電動滑移裝載機。具體的研究工作如下:
　　為保證滑移裝載機工作性能，參考現(xiàn)有滑移裝載機以及根據所設計純電動滑移裝載機特點制定總體設計方案及整機參數;根據整機參數進行五

2、連桿機構的工作裝置創(chuàng)新設計，并依據設計尺寸利用Pro/E軟件建立整機三維模型;利用ADAMS對滑移裝載機模型進行工作裝置運動學及動力學仿真分析與比較，由仿真得到能夠反映滑移裝載機主要性能的相關曲線，重點分析所設計滑移裝載機在動臂提升運動特性、復合運動中鏟斗姿態(tài)、傳動角、動臂、鏟斗驅動動力學性能和整個仿真過程中各鉸點受力情況，驗證了所設計五連桿機構的工作裝置在工作性能上與現(xiàn)有四連桿機構的工作裝置相比所具有的優(yōu)勢，發(fā)現(xiàn)所設計機構的缺點并提出

3、改進方案;對五連桿機構進行優(yōu)化，有效地減小了所需驅動力以及瞬時功率，從而使機構更加合理;根據優(yōu)化后參數對動臂與鏟斗驅動進行動力選型。
　　提出一種電力驅動的滑移底盤創(chuàng)新設計方案，結合懸架和制動系的設計選型，獲得一種適用于裝載機的電動滑移底盤;對滑移轉向形式進行分析，得到所設計滑移底盤滿足滑移轉向的條件;對底盤驅動系統(tǒng)進行選型設計，確定驅動系統(tǒng)基本構成，根據整車目標參數及計算對電機以及電池進行選型及參數匹配;在ADAMS中建立滑移底