基于LMI方法的幾類離散系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性理論研究.pdf

1、隨著線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)在魯棒控制研究中的成功應(yīng)用,國內(nèi)外學(xué)者越來越傾向于將不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能問題歸結(jié)為LMI的求解問題.該文研究了幾類離散不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題,利用線性矩陣不等式尋找不確定離散系統(tǒng)合適的Lyapunov函數(shù),將系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的可解問題.該文主要內(nèi)容如下:1.研究了一類具有非線性擾動不確定離散系統(tǒng)的閉環(huán)魯棒穩(wěn)定性問題,利用線性矩陣不等式方法得到了該類系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定條件

2、.2.實(shí)際上,離散系統(tǒng)往往存在狀態(tài)間(當(dāng)前狀態(tài)與過去狀態(tài))的耦合擾動情況.因此,研究了一類時(shí)滯非線性耦合擾動(當(dāng)前狀態(tài)與過去狀態(tài)的耦合)離散系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題.3.以線性矩陣不等式作為工具,研究了2-D FMM Ⅱ模型的穩(wěn)定性問題,以線性矩陣不等式的形式提出了該類系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的新判據(jù).4.研究了基于脈沖響應(yīng)模型的動態(tài)矩陣預(yù)測控制(DMC)算法.5.由于離散廣義系統(tǒng)區(qū)別于一般離散系統(tǒng),對離散廣義系統(tǒng)特性進(jìn)行研究時(shí),僅僅考慮其穩(wěn)定性是不夠