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文檔簡介
1、本文考慮了含有時變時滯的離散時間系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性和魯棒H_∞控制問題?;贚yapunov穩(wěn)定性理論和自由權矩陣方法,我們得到了指數(shù)穩(wěn)定性準則和魯棒H_∞控制器存在的充分條件,所得結果用線性矩陣不等式給出。
第一章,首先介紹了與研究內(nèi)容相關的背景,然后給出了文中將要用到的引理。
第二章,考慮了含有非線性擾動和時變時滯的不確定離散時間系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和自由權矩陣方法,我們得到了時滯相關的
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