分布型時滯線性奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及控制研究.pdf

1、本文研究分布型時滯線性奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定問題。得出了相應奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒可鎮(zhèn)定的時滯相關判據(jù)，在給出性能指標的前提下，研究了相應各系統(tǒng)魯棒H∞控制器、魯棒H∞濾波器、魯棒H∞動態(tài)輸出反饋控制器的設計問題。
　　本論文主要做了以下幾項的工作:
　　(1)研究了含分布時滯和輸入帶有時滯的線性奇異系統(tǒng)的時滯相關魯棒穩(wěn)定性與魯棒可鎮(zhèn)定性。基于積分中值定理和Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論，通過引入

2、一個二次型的積分不等式和“0”矩陣，得到了時滯相關魯棒穩(wěn)定性條件;依據(jù)該條件，在保證該狀態(tài)反饋后的閉環(huán)系統(tǒng)正則、無脈沖和穩(wěn)定的前提下，獲得了魯棒鎮(zhèn)定控制器設計算法。最后通過數(shù)值仿真例子驗證了本章方法的有效性。
　　(2)研究了一類輸入帶有時滯的線性時滯奇異系統(tǒng)的時滯相關魯棒H∞控制問題。通過建立適當Lyapunov-Krasovskii泛函和二次型積分不等式得出了線性時滯奇異系統(tǒng)的魯棒能穩(wěn)和魯棒H∞控制的時滯相關判據(jù)，并給出魯棒H

3、∞狀態(tài)反饋控制器存在的時滯相關充分條件，最后通過數(shù)值仿真例子驗證了本章方法的有效性。
　　(3)研究了一類分布型時滯的連續(xù)奇異系統(tǒng)的全階H∞濾波器的設計問題。在保證濾波誤差動態(tài)系統(tǒng)是正則的、無脈沖及滿足一定的H∞性能指標的前提下設計出全階的濾波器。主要思路是建立適當?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函及二次型的積分不等式得出了濾波誤差動態(tài)系統(tǒng)的H∞性能時滯相關的判據(jù)，并給出了相應系統(tǒng)的魯棒H∞濾波器存在的時滯依賴的充分條件