時滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析及H￥控制器設計.pdf

1、時滯現象在自然界中是廣泛存在的。它往往會導致系統(tǒng)性能變差或惡化，同時它也是引起系統(tǒng)不穩(wěn)定的主要因素。對時滯系統(tǒng)的研究一直是一個熱點問題，引起眾多學者的普遍關注。
　　對于時滯系統(tǒng)而言，還有一種比較特殊的情況，即中立型時滯系統(tǒng)。它是指不僅在系統(tǒng)的狀態(tài)變量中存在著時滯項，在系統(tǒng)狀態(tài)變量的導數中也同樣存在著時滯項。它比一般的時滯系統(tǒng)更為復雜且更具有學術研究價值。
　　論文的主要研究工作和所得結論如下：
　　1)討論不確定中立

2、型時滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性問題?；贚yapunov第二方法，通過構造一個新的Lyapunov-Krasovskii泛函，結合線性矩陣不等式(Linear matrix inequality，LMI)，導出不確定中立型時滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性條件，仿真表明本文結論與現有文獻的優(yōu)越性。
　　2)討論不確定中立型時滯系統(tǒng)H￥控制問題。通過構造一個Lyapunov-Krasovskii泛函，采用參數調整的方法，結合線性矩陣不等式LMI，推導出不確定

3、中立型時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判定條件和控制器存在條件，并通過數值實例以及Simulink仿真說明本文方法的有效性。
　　3)以單機無窮大系統(tǒng)為研究對象，結合同步電機中的一些動態(tài)平衡方程以及勵磁器和電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(Power system stabilizer，PSS)時滯系統(tǒng)動態(tài)方程，并在平衡點處將其線性化，建立一個基于廣域測量系統(tǒng)(Wide-Area Measurement System，WAMS)的電力時滯系統(tǒng)模型。運用Lyap