面向節(jié)能的電梯群控蟻群調(diào)度策略.pdf

1、面向節(jié)能的電梯群控蟻群調(diào)度策略Energy—SaVingorientedDispatchingStrategyofEleVatorGroupControlBasedonAntColony領(lǐng)域：研究生：指導(dǎo)教師：企業(yè)教師：控制工程張志中宗群教授韓潤良高級工程師天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院二零一零年六月一奄一令牛／、月I步’中文摘要在能源日趨緊張的今天，如何有效地降低電梯系統(tǒng)的能耗，減少電梯在運(yùn)行過程中的能量損失，已經(jīng)成為各大電梯公司和眾多

2、電梯研究工作者廣泛關(guān)注的問題。對于電梯群控系統(tǒng)來說，能耗的降低關(guān)鍵取決于調(diào)度方法。雖然目前的群控調(diào)度方法有所改進(jìn)和提高，諸如將模糊控制、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列先進(jìn)的智能控制理論相繼應(yīng)用其中，但都是通過盡量減少群控系統(tǒng)各電梯的總啟停次數(shù)和縮短乘客的候梯時(shí)間來提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率，間接地減少了能量的消耗。但并沒有從根本上實(shí)現(xiàn)節(jié)能，電梯系統(tǒng)的能耗仍然是建筑物能量損失的主要來源。針對這一問題，本文研究了一種面向節(jié)能的電梯群控調(diào)度方法，將系統(tǒng)能

3、耗作為主要優(yōu)化目標(biāo)，同時(shí)引入蟻群算法，從優(yōu)化調(diào)度算法的角度實(shí)現(xiàn)了電梯群控系統(tǒng)的節(jié)能。蟻群算法是一種先進(jìn)的仿生優(yōu)化算法，其目的是尋找最優(yōu)路徑，實(shí)際上就是在一個(gè)解空間內(nèi)求最優(yōu)解，而電梯群控調(diào)度就是在解空間內(nèi)求最優(yōu)調(diào)度解。因此，本文將二者巧妙結(jié)合起來，并以此為切入點(diǎn)，建立電梯群控系統(tǒng)的蟻群模型。同時(shí)，電梯群控系統(tǒng)是一個(gè)典型的多目標(biāo)系統(tǒng)，本文在傳統(tǒng)目標(biāo)評價(jià)函數(shù)的基礎(chǔ)上加入系統(tǒng)能耗目標(biāo)子函數(shù)，利用線性加權(quán)的方式將各目標(biāo)組合成一個(gè)新的評價(jià)函數(shù)，即本

4、文提出的多目標(biāo)代價(jià)函數(shù)，相當(dāng)于蟻群群控算法的路徑距離函數(shù)。這樣一來，就將節(jié)能作為群控調(diào)度的根本目標(biāo)，利用新的評價(jià)函數(shù)求出的最優(yōu)調(diào)度才是真正意義上的節(jié)能調(diào)度，是面向節(jié)能的群控調(diào)度方法。最后通過OTIS電梯公司實(shí)驗(yàn)室成熟的群控仿真平臺(tái)完成了軟件實(shí)現(xiàn)，并且進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。通過與傳統(tǒng)的群控調(diào)度算法進(jìn)行比較，驗(yàn)證了本論文研究的電梯群控調(diào)度算法在節(jié)能方面具有優(yōu)勢，為今后該領(lǐng)域進(jìn)一步的深入研究奠定了良好的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：節(jié)能電梯群控群控調(diào)度蟻群算法㈨r