永磁直線電機多轎廂電梯群控的調(diào)度策略研究.pdf

1、永磁直線電機多轎廂電梯（Permanent Magnet Linear Motor multi-Car Elevator，PMLMCE）允許在一個井道內(nèi)同時獨立運行多個轎廂，具有結(jié)構(gòu)簡單、高效、空間利用率高等優(yōu)點，其多轎廂的調(diào)度是影響PMLMCE系統(tǒng)整體性能的關(guān)鍵因素之一，因此對多轎廂的調(diào)度研究具有重大的理論研究意義。
　　本文首先分析了垂直提升系統(tǒng)的分段式永磁直線同步電動機的工作原理，并針對一種PMLMCE結(jié)構(gòu)，提出了PMLMC

2、E群控系統(tǒng)的物理模型和群控問題定義。
　　其次，分析了PMLMCE群控系統(tǒng)特征，并研究了多轎廂的循環(huán)方式，提出一種停在庫層的轎廂根據(jù)不同交通模式客流量，改變服務(wù)區(qū)段的循環(huán)方式。在此基礎(chǔ)上，遵守PMLMCE群控系統(tǒng)的控制規(guī)則，提出一種根據(jù)乘客交通模式確定轎廂在不同豎直井道間實現(xiàn)循環(huán)的調(diào)度策略。
　　然后，對PMLMCE群控系統(tǒng)的調(diào)度算法進行了研究。歸納多轎廂間的碰撞問題，并提出一種碰撞檢測與預(yù)防算法，這種算法對運行中的轎廂及閑

3、置轎廂的碰撞分別進行估測，可以有效抑制碰撞發(fā)生，同時減少約束轎廂的運行方向。針對最優(yōu)轎廂選擇，提出改進的平均服務(wù)時間最短化算法，并進一步給出了以平均候梯時間、平均乘梯時間、轎廂能耗和轎廂的擁擠度為評價指標的評價函數(shù)，將多目標粒子群優(yōu)化算法應(yīng)用到最優(yōu)轎廂的選擇中。
　　最后，基于Java面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)，建立了PMLMCE群控系統(tǒng)的仿真環(huán)境，并對調(diào)度算法進行了仿真。仿真結(jié)果驗證了本文提出的調(diào)度策略具有合理性，與傳統(tǒng)單井道內(nèi)單轎廂電梯