逆變器分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制研究及實(shí)驗(yàn).pdf

1、當(dāng)系統(tǒng)采樣頻率和期望輸出頻率的比值為非整數(shù)時(shí)，傳統(tǒng)重復(fù)控制器將無法精確跟蹤輸入信號(hào)，導(dǎo)致系統(tǒng)輸出的靜差變大，甚至影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。因此，本文引入分?jǐn)?shù)階延遲思想，提出了基于拉格朗日插值算法的分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制理論，及其控制模型和參數(shù)設(shè)計(jì)。
　　論文以雙極性SPWM調(diào)制的單相全橋獨(dú)立和并網(wǎng)逆變器為控制對(duì)象，以重復(fù)控制與瞬時(shí)值控制（PI/PID）的復(fù)合控制策略為研究背景，將分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制思想，分別應(yīng)用于獨(dú)立逆變器輸出電壓的復(fù)合控制（包含串聯(lián)/

2、并聯(lián)模式），以及并網(wǎng)逆變器進(jìn)網(wǎng)電流的串聯(lián)復(fù)合控制。在此基礎(chǔ)上，本文還提出了自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制，并應(yīng)用于上述復(fù)合控制中。
　　為了說明分?jǐn)?shù)階和自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制的效果，本文利用MATLAB仿真和 QuaRC平臺(tái)進(jìn)行了單相逆變器的理論和實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證。其中，實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的硬件部分包含功率母排的優(yōu)化、驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路、檢測調(diào)理電路和濾波元件參數(shù)的設(shè)計(jì)等；其軟件部分得益于QuaRC平臺(tái)的硬件在環(huán)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，相應(yīng)的控制算法直接由Simulink快速