DSP控制的電梯門機(jī)系統(tǒng).pdf

1、伴隨城市現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，電梯使用量越來越多。隨之而來的因電梯故障引發(fā)的事故備受社會各界關(guān)注。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，全國每年因電梯事故引發(fā)的人身傷害有40多起，其中四分之三由電梯門機(jī)系統(tǒng)故障造成。因此，在電梯設(shè)計(jì)中，電梯門機(jī)控制系統(tǒng)成為電梯企業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的一個部分。早期的電梯門機(jī)采用直流門機(jī)通過串電阻調(diào)節(jié)速度，這種方式雖然控制方法簡單，但是其轉(zhuǎn)矩波動大，而且電阻發(fā)熱，增加額外損耗，尤其是直流電機(jī)體積相對較大，不方便電梯門機(jī)安裝。隨著電力電子技術(shù)

2、在電機(jī)控制行業(yè)的應(yīng)用和主控芯片運(yùn)算速度的提高，電機(jī)控制性能得到飛速發(fā)展，異步電動機(jī)和永磁同步電機(jī)在各行業(yè)的應(yīng)用得到普及?，F(xiàn)在的電梯門機(jī)多采用異步電動機(jī)或者永磁同步電機(jī)，這兩種電機(jī)比較成熟的控制方法有恒壓頻比控制，直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制等。
　　本文首先對這幾種控制方法進(jìn)行理論分析和對比，并確定采用永磁同步電機(jī)id=0矢量控制方式。這種方式算法簡單，尤其適合小功率電機(jī)使用。然后，分別設(shè)計(jì)電流環(huán)和速度環(huán)以及推導(dǎo)SVPWM算法并對其死區(qū)

3、補(bǔ)償，利用MATLAB搭建系統(tǒng)仿真模型，經(jīng)過仿真調(diào)試，驗(yàn)證設(shè)計(jì)系統(tǒng)的可行性。電梯門由層門和轎門組成，電梯運(yùn)行到位后，門機(jī)帶動轎門，轎門帶動層門實(shí)現(xiàn)電梯門的開關(guān)動作。考慮啟動和停止以及高低速切換可能出現(xiàn)沖擊、振蕩現(xiàn)象，本文為門機(jī)運(yùn)行設(shè)計(jì)速度曲線，使其運(yùn)行狀態(tài)切換平滑。在電梯門關(guān)門到位和開門到位之前，需要將速度降低，以免高速到位時造成沖擊。電梯門安裝完成后，系統(tǒng)自學(xué)習(xí)電梯門寬，在運(yùn)行過程中，系統(tǒng)根據(jù)反饋數(shù)據(jù)和門寬數(shù)據(jù)比較，確定門的實(shí)際位置。