模糊PI控制在永磁同步電機(jī)電梯門機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、模糊模糊PI控制在永磁同步電機(jī)電梯門機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用控制在永磁同步電機(jī)電梯門機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用ApplicationofFuzzyPIControlinElevatDoSystemBasedonPMSM學(xué)科專業(yè)：控制科學(xué)與控制工程研究生：王鑫指導(dǎo)教師：夏超英教授天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院二零一二年十一月摘要電梯門機(jī)系統(tǒng)是電梯的重要組成部分，現(xiàn)在的電梯門機(jī)系統(tǒng)中，異步電機(jī)門機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)因?yàn)樾枰篌w積的減速裝置逐漸被永磁同步電機(jī)門機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代。

2、現(xiàn)今市場(chǎng)上的永磁同步電機(jī)門機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)椴捎弥苯域?qū)動(dòng)，沒(méi)有減速裝置，門機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中帶門或不帶門時(shí)電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)大范圍變化，系統(tǒng)無(wú)法適應(yīng)，且對(duì)于不同門重必須重新調(diào)整速度環(huán)PI參數(shù)，安裝調(diào)試工作繁瑣。本文提出一種改進(jìn)的模糊PI控制方法，應(yīng)用到電梯門機(jī)控制器中可實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的免調(diào)試，顯著提高了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大范圍變化的適應(yīng)性。首先，介紹了電梯門機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)，并給出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了0di?矢量控制的雙閉環(huán)

3、系統(tǒng)及其PI控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法。然后，針對(duì)永磁同步電機(jī)門機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)，考慮到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電流的關(guān)系，提出了一種改進(jìn)的模糊PI控制方法。在永磁同步電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)上，在速度環(huán)中采用模糊PI控制，可使系統(tǒng)在運(yùn)行中自動(dòng)調(diào)整控制器的PI參數(shù)，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。另外，通過(guò)判斷門機(jī)運(yùn)行中電流的變化可準(zhǔn)確檢測(cè)收刀位置。在MATLABSimulink仿真環(huán)境中建立控制系統(tǒng)模型，選用不同的電梯門重量進(jìn)行仿真。在以DSPTMS320LF2407為主控芯片的