采用永磁同步電機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和越來(lái)越多高層建筑的出現(xiàn)，電梯已經(jīng)成為現(xiàn)代都市居民工作生活中不可或缺的工具。電梯門(mén)機(jī)作為電梯的重要組成部分，也是乘客直接接觸控制的設(shè)備，其控制系統(tǒng)的重要性不言而喻。然而由于電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)故障引起的電梯事故時(shí)有發(fā)生，而且造成的后果往往比較嚴(yán)重，所以設(shè)計(jì)一種運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠地電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)具有重要意義。因此，本文采用永磁同步電機(jī)，設(shè)計(jì)以DSP為控制核心的電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)。
　　首先介紹課題研究的背景和意義，分析

2、電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)電梯門(mén)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)造和工作方式進(jìn)行論述，比較不同電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇最合適應(yīng)用于電梯門(mén)機(jī)的永磁同步電機(jī)作為電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。然后分析門(mén)機(jī)控系統(tǒng)的功能需求，采用一種S形速度曲線(xiàn)的開(kāi)關(guān)門(mén)控制方式使電梯門(mén)平穩(wěn)高效運(yùn)行，并設(shè)計(jì)了電機(jī)初始電角度自學(xué)習(xí)、門(mén)寬自學(xué)習(xí)、力矩保護(hù)和信息交互等系統(tǒng)功能模塊。
　　對(duì)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，建立了其數(shù)學(xué)模型，通過(guò)坐標(biāo)變換等方式，把電機(jī)在三相靜止坐

3、標(biāo)系的電壓方程轉(zhuǎn)換成dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓方程，推導(dǎo)了電磁轉(zhuǎn)矩公式。運(yùn)用矢量控制的方法對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制，并分析推導(dǎo)了SVPWM在永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中的運(yùn)算公式。然后闡述霍爾電流傳感器對(duì)電機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)的原理和方法，使用增量式編碼器對(duì)電機(jī)的速度和位置進(jìn)行檢測(cè)，分析多種檢測(cè)方法，確定最合適電機(jī)測(cè)速的M/T法進(jìn)行速度測(cè)量。
　　闡述DSP作為控制核心的控制系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的各硬件模塊，重點(diǎn)展示了功率電路、控制電