電梯門(mén)機(jī)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究和性能分析.pdf

1、“電梯門(mén)機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)在線監(jiān)控與預(yù)警保護(hù)系統(tǒng)研究”是國(guó)家“十一五”支撐計(jì)劃課題（子）專題(2006BAK02B04-0401)，本文的研究?jī)?nèi)容是該課題的一部分。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電梯的絕大部分事故都出在門(mén)系統(tǒng)上，所以研究電梯門(mén)機(jī)性能和智能維護(hù)顯的尤為重要。本文主要是研究門(mén)機(jī)的性能，為課題的后續(xù)研究打下基礎(chǔ)。 本文首先介紹了電梯門(mén)系統(tǒng)的主要類型，門(mén)的結(jié)構(gòu)型式、傳動(dòng)裝置，門(mén)鎖和門(mén)的保護(hù)裝置等，為后續(xù)章節(jié)研究門(mén)機(jī)系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。 建立門(mén)

2、機(jī)性能分析實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，確定門(mén)機(jī)控制器和PC機(jī)之間通訊的技術(shù)方案，在仔細(xì)分析了CAN總線通訊協(xié)議的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了CAN通訊的兩個(gè)結(jié)點(diǎn)，TMS320LF2407的CAN控制器模塊和PC端的NI PCI-CAN通訊卡（采用philips的獨(dú)立CAN控制器SJA1000）。在詳細(xì)研究了CAN控制器SJA1000的位定時(shí)方法后，完成了總線波特率的設(shè)定，并使用LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境編寫(xiě)采集程序，獲得門(mén)機(jī)的編碼器脈沖數(shù)和電機(jī)的電流信號(hào)。 研究永

3、磁同步電機(jī)的SVPWM控制算法，使用Matlab/simulink仿真工具箱，建立其仿真模型，進(jìn)行仿真試驗(yàn)研究。更進(jìn)一步，在研究了電梯門(mén)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)上，考慮了門(mén)運(yùn)行速度曲線的情況下，建立門(mén)機(jī)系統(tǒng)的仿真模型，其仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)基本一致,驗(yàn)證了仿真模型的正確性,并具有較好的動(dòng)態(tài)特性。 在對(duì)門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行理論研究之后，利用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)門(mén)系統(tǒng)性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。由于門(mén)機(jī)系統(tǒng)的摩擦力和摩擦系數(shù)是反映門(mén)機(jī)性能的重要指標(biāo)