基于直線電機(jī)的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電梯門機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)典型的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)，它涉及到機(jī)械設(shè)與制造、數(shù)字信號(hào)處理、控制理論等多種學(xué)科知識(shí)。而門機(jī)作為整個(gè)電梯門機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力裝置，它的性能優(yōu)劣很大程度影響了門機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠性。具有能夠無(wú)須接觸直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載、運(yùn)行安靜，平穩(wěn)的直線電機(jī)在電梯門機(jī)市場(chǎng)中必將占據(jù)核心地位。
　　本文設(shè)計(jì)了一種基于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門機(jī)系統(tǒng)，為了節(jié)約生產(chǎn)成本，將驅(qū)動(dòng)器和控制器做一體化設(shè)計(jì)。該門機(jī)系統(tǒng)是選用美國(guó)TI公司的主打電機(jī)控制芯片TMS320

2、LF2407A DSP作為門機(jī)系統(tǒng)的控制核心。系統(tǒng)決定采用具有過(guò)流，過(guò)熱，欠壓，短路保護(hù)功能的智能功率模塊IPM作為驅(qū)動(dòng)器件，這樣大大提高了硬件設(shè)備的安全性，使系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定。將直線電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)做比較，在文中主要介紹了幾種常用的直線感應(yīng)電機(jī)的控制方法。對(duì)直線電機(jī)建立數(shù)學(xué)模型，并用MATLAB/Simulink對(duì)其進(jìn)行了仿真?？紤]到人們對(duì)電梯乘坐的舒適性要求，就要很好的降低門扇運(yùn)行時(shí)的機(jī)械沖擊和機(jī)械摩擦帶來(lái)的噪音，特別給出電梯門扇