電梯用門機(jī)微機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì)(1)

1、申請(qǐng)上海交通大學(xué)工程碩士專業(yè)學(xué)位論文電梯用門機(jī)微機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì)電梯用門機(jī)微機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì)學(xué)校：上海交通大學(xué)院系：系：電子信息與電氣工程學(xué)院班級(jí)：級(jí)：Z1203121學(xué)號(hào)：號(hào)：1120312085工程碩士生工程碩士生：張勁秋工程領(lǐng)域：工程領(lǐng)域：電子與通信工程導(dǎo)師Ⅰ：姜淑忠（副教授）導(dǎo)師Ⅱ：郭貴士（高級(jí)工程師）上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院2016年1月上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文摘要第I頁

2、電梯用門機(jī)微機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì)電梯用門機(jī)微機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì)摘要隨著同步電機(jī)制造技術(shù)、電力電子技術(shù)、微機(jī)處理器技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，以交流永磁同步電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)日益成熟，并在現(xiàn)代工業(yè)中起到了中流砥柱的作用。使用同步電機(jī)替代交流異步電機(jī)，已經(jīng)成為電梯門機(jī)系統(tǒng)發(fā)展中的一個(gè)主要方向。與傳統(tǒng)的異步門機(jī)相比，交流永磁同步門機(jī)具有體積小、噪音低、效率高、調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)。本文先分析了國標(biāo)中與門機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的規(guī)定，通過比較業(yè)界

3、主流的門機(jī)控制器參數(shù)，得出一套門機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案。再根據(jù)方案，繪制了以瑞薩科技7147型MCU、三菱公司第五代IPM1模塊為核心的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖，并設(shè)計(jì)了PCB。經(jīng)過三次試制，最終完成了門機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì)。接下來，本文簡(jiǎn)單介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，空間矢量脈沖寬度調(diào)制的基本原理，F(xiàn)OC控制的基本方法，并通過仿真進(jìn)行了驗(yàn)證。最后，本文就軟件方面對(duì)軟件架構(gòu)以及軟件規(guī)范做了介紹。然后又著重針對(duì)速度環(huán)，電流環(huán)，門機(jī)控制器的速度曲線