電梯用門機微機控制器的研究與設(shè)計(1)

1、申請上海交通大學工程碩士專業(yè)學位論文電梯用門機微機控制器的研究與設(shè)計電梯用門機微機控制器的研究與設(shè)計學校：上海交通大學院系：系：電子信息與電氣工程學院班級：級：Z1203121學號：號：1120312085工程碩士生工程碩士生：張勁秋工程領(lǐng)域：工程領(lǐng)域：電子與通信工程導(dǎo)師Ⅰ：姜淑忠（副教授）導(dǎo)師Ⅱ：郭貴士（高級工程師）上海交通大學電子信息與電氣工程學院上海交通大學電子信息與電氣工程學院2016年1月上海交通大學工程碩士學位論文摘要第I頁

2、電梯用門機微機控制器的研究與設(shè)計電梯用門機微機控制器的研究與設(shè)計摘要隨著同步電機制造技術(shù)、電力電子技術(shù)、微機處理器技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，以交流永磁同步電動機為動力的伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)日益成熟，并在現(xiàn)代工業(yè)中起到了中流砥柱的作用。使用同步電機替代交流異步電機，已經(jīng)成為電梯門機系統(tǒng)發(fā)展中的一個主要方向。與傳統(tǒng)的異步門機相比，交流永磁同步門機具有體積小、噪音低、效率高、調(diào)速范圍寬等特點。本文先分析了國標中與門機系統(tǒng)相關(guān)的規(guī)定，通過比較業(yè)界

3、主流的門機控制器參數(shù)，得出一套門機控制器的設(shè)計方案。再根據(jù)方案，繪制了以瑞薩科技7147型MCU、三菱公司第五代IPM1模塊為核心的變頻驅(qū)動系統(tǒng)原理圖，并設(shè)計了PCB。經(jīng)過三次試制，最終完成了門機控制器的硬件設(shè)計。接下來，本文簡單介紹了永磁同步電動機的數(shù)學模型，空間矢量脈沖寬度調(diào)制的基本原理，F(xiàn)OC控制的基本方法，并通過仿真進行了驗證。最后，本文就軟件方面對軟件架構(gòu)以及軟件規(guī)范做了介紹。然后又著重針對速度環(huán)，電流環(huán)，門機控制器的速度曲線