基于DSP-BIOS的電梯門機驅動控制器的研制.pdf

1、電梯門機系統(tǒng)是整個電梯系統(tǒng)的重要組成部分，對安全性、可靠性有較高要求。電梯門機驅動控制器是門機系統(tǒng)的核心部件，它是一個典型的電機伺服系統(tǒng)，一個高性能的電梯門機驅動控制器對門機系統(tǒng)乃至整個電梯系統(tǒng)都顯得至為重要。與此同時，隨著后PC時代的到來，基于DSP的實時多任務應用日益普遍。隨著嵌入式操作系統(tǒng)技術的不斷發(fā)展，基于DSP的多線程內(nèi)核來設計用戶應用軟件將成為必然的趨勢和主流技術。 本論文基于DSP/BIOS嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，

2、進行電梯門機系統(tǒng)設計，此方案在以往電梯門機系統(tǒng)的設計開發(fā)中還無深入研究。該方案將嵌入式實時操作系統(tǒng)與電機伺服控制相結合，基于TI公司提供的實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS以及TMS320F2812DSP，研制出集電梯門電機控制與電梯門機邏輯控制為一體的電梯門機驅動控制器。不僅為電梯門機系統(tǒng)的設計提供了嶄新的方案，也為運動控制系統(tǒng)的研究、設計提供了一種新穎的思路。 首先，本論文對嵌入式實時操作系統(tǒng)進行了概述，介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)的

3、一些重要概念，為第四章基于DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)進行的應用軟件設計打下理論基礎。 其次，本論文以TI公司的TMS320F2812DSP及三菱公司的IPMPS21563-P分別作為控制核心器件和逆變核心器件進行了系統(tǒng)的硬件電路設計?？刂茊卧ň幋a器接口電路、人機界面電路、參數(shù)存儲電路、門機輸入輸出接口電路等；功率變換單元包括能耗制動電路、信號采樣與調(diào)理電路以及多項保護電路。 接著，本論文基于TI公司的實時操作系統(tǒng)D

4、SP/BIOS進行了用戶應用軟件的設計。軟件設計的過程如下：首先根據(jù)軟件需求分析的結果對任務進行劃分，其次定義任務類型及優(yōu)先級，再借助DSP/BIOS的組件軟件進行驗證、調(diào)試，最后對各個任務模塊進行軟件編程。 最后，本論文給出了門機系統(tǒng)電機驅動控制方案的仿真結果，并對軟硬件系統(tǒng)進行了綜合調(diào)試及相關試驗。試驗結果表明，本論文所設計的電梯門機驅動控制器滿足電梯門機系統(tǒng)的相關參數(shù)標準，驗證了基于DSP/BIOS嵌入式操作系統(tǒng)進行電梯門