數(shù)字多普勒系統(tǒng)中DSP-BIOS的PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf

1、深空探測(cè)是人類在新世紀(jì)的三大航天活動(dòng)之一，也是現(xiàn)在各航天大國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域。隨著我國(guó)深空探測(cè)任務(wù)的展開(kāi)，深空探測(cè)中深空飛行器導(dǎo)航定位成為了一個(gè)熱門的研究課題。數(shù)字多普勒系統(tǒng)基于軟件無(wú)線電技術(shù)，它利用衛(wèi)星無(wú)線電載波信號(hào)，實(shí)時(shí)提取多普勒數(shù)據(jù)來(lái)滿足深空探測(cè)器多通道的無(wú)線電測(cè)軌需求。該系統(tǒng)具有PCI接口可將數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)監(jiān)視存儲(chǔ)。 本文首先研究了數(shù)字多普勒系統(tǒng)的DSP芯片結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，存儲(chǔ)器映射方法，DSP芯片的程序引導(dǎo)方式，再根據(jù)硬件的

2、條件和系統(tǒng)的要求，分析了PCI總線技術(shù)。接著在DSP/BIOS這個(gè)可裁剪實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境下，詳細(xì)討論了PCI設(shè)備的驅(qū)動(dòng)模型結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)?；贒SP/BIOS的PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)，根據(jù)系統(tǒng)的要求分為兩大模塊：傳輸波形數(shù)據(jù)的data driver和傳輸多普勒數(shù)值消息的message driver。Data Driver采用類/微型驅(qū)動(dòng)模型，向應(yīng)用程序提供PCI設(shè)備綁定、通道創(chuàng)建、I/O請(qǐng)求遞交等驅(qū)動(dòng)接口，完成多通道數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)功能；

3、Message Driver則是基于DSP/BIOS的MSGQ模塊，提供MQTAPI接口實(shí)現(xiàn)了消息隊(duì)列的創(chuàng)建、定位和消息的異步傳輸?shù)裙δ?。DSP/BIOS應(yīng)用程序通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)，完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集處理傳輸過(guò)程。 本文還討論了在TMS320C6205平臺(tái)上的DSP/BIOS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，包括從PC機(jī)端接收各類參數(shù)啟動(dòng)DSP工作，以及采用多任務(wù)的形式，實(shí)時(shí)地把數(shù)據(jù)和消息通過(guò)PCI總線傳輸至PC機(jī)存儲(chǔ)顯示。程序是基于DSP/BIOS操作