基于IDA-PBC控制的無(wú)速度傳感器交流機(jī)系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái),基于能量成形的端口受控哈密頓理論在交流電機(jī)高性能控制中的應(yīng)用逐漸獲得關(guān)注。
　　 論文主要針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī),運(yùn)用哈密頓控制理論中的基于無(wú)源控制的互連和阻尼配置方法(IDA-PBC)進(jìn)行異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)的非線性控制器設(shè)計(jì),該方法的主要特征是受控系統(tǒng)具有端口受控哈密頓結(jié)構(gòu),根據(jù)端口受控哈密頓系統(tǒng)特有的反饋鎮(zhèn)定原理設(shè)計(jì)電壓反饋控制器,使系統(tǒng)最終穩(wěn)定在期望的平衡點(diǎn)。
　　 論文首先綜合比較了控制異

2、步電動(dòng)機(jī)的三種IDA—PBC方法的優(yōu)缺點(diǎn),確定了實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)高性能控制的IDA-PBC方案,同時(shí)設(shè)計(jì)了基于PI調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)子電阻觀測(cè)器和基于模型參考自適應(yīng)的無(wú)速度傳感器,實(shí)現(xiàn)了IDA-PBC異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的無(wú)速度傳感器運(yùn)行。
　　 在上述研究的基礎(chǔ)上,基于能量成形的端口受控哈密爾頓理論,為永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)了新型的非線性控制器,此外,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)滑模觀測(cè)器,在線辨識(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)仿真研究表明:系統(tǒng)可以在轉(zhuǎn)速平滑切換的條件下