基于DSP的無速度傳感器交流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無速度傳感器控制的研究成為當(dāng)前交流傳動(dòng)研究的熱點(diǎn)問題,無速度傳感器交流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和速度觀測是無速度傳感器控制中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。論文圍繞無速度傳感器交流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度觀測器的設(shè)計(jì)展開了研究工作。
　　閱讀了大量與課題相關(guān)的國內(nèi)外文獻(xiàn),總結(jié)了現(xiàn)有速度觀測方法都存在理論要求嚴(yán)格,計(jì)算復(fù)雜,對(duì)非線性、強(qiáng)耦合的異步電機(jī)控制系統(tǒng)難以取得理想的速度觀測效果的弱點(diǎn);而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用來描述幾乎任意的非線性系統(tǒng)

2、,能夠充分逼近任意復(fù)雜的非線性關(guān)系。本文拚棄復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算,提出用多層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行異步電機(jī)轉(zhuǎn)速觀測,設(shè)計(jì)了以電機(jī)定子電壓、電流瞬時(shí)值為輸入的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度觀測器,并在MATLAB6.5/Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了仿真,仿真速度觀測效果良好。進(jìn)行了基于DSP的無速度傳感器交流電機(jī)控制硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì),成功搭建了一套15KVA的以TI公司專業(yè)的電機(jī)控制DSP芯片(TMS320LF812)為控制核心的無速度傳感器交流電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái);在此