基于無速度傳感器方法的交流電機PCH控制.pdf

1、交流電機無速度傳感器控制技術(shù)提高了交流傳動系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的實現(xiàn)成本。所以，交流電機無速度傳感器控制系統(tǒng)受到廣大研究人員和用戶的關(guān)注和歡迎。準(zhǔn)確辨識電機轉(zhuǎn)速是實現(xiàn)無速度傳感器矢量控制的關(guān)鍵。
　　 近年來，基于能量成形和端口受控哈密頓系統(tǒng)(PCH)的控制方法引起電機控制專家的研究興趣。本文在課題組多年來對交流電機PCH控制研究的基礎(chǔ)上，引入了無速度傳感器控制，實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速信號的估計。
　　 首先，介紹了交流電

2、機無速度傳感器控制方法和轉(zhuǎn)速估算方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并且分析了現(xiàn)存各種方法的不足之處，指出了基于無速度傳感器的交流電機PCH控制方法研究目的和意義。
　　 其次，介紹了能量成形和PCH控制方法的理論基礎(chǔ)，同時介紹了課題組經(jīng)過多年的努力，實現(xiàn)了PCH方法在交流電機控制領(lǐng)域的應(yīng)用。
　　 再次，研究了基于無速度傳感器方法的異步電機PCH控制，根據(jù)交流電機能量成形和端口受控哈密頓理論建立異步電機的PCH模型，接著利用模型參考

3、自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAS)方法與PI控制器方法實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的估算，最后，建立系統(tǒng)仿真模型。
　　 然后，研究了基于無速度傳感器方法的永磁同步電機PCH控制，根據(jù)交流電機能量成形和端口受控哈密頓理論建立永磁同步電機的PCH模型，接著利用PI控制器方法實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的估算，最后，建立系統(tǒng)仿真模型。
　　 最后，將交流電機的無速度傳感器矢量控制與PCH控制方法進行比較。通過比較可以看出本文采用的控制策略是正確的，并且具有較好的靜態(tài)和動態(tài)