基于諧波檢測方法的無速度傳感器控制變頻器速度估計(jì).pdf

1、　　無速度傳感器矢量控制變頻器速度估計(jì)有許多方法，例如：動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速估計(jì)器，基于PI自適應(yīng)控制法，自適應(yīng)轉(zhuǎn)速觀測器等，這些方法都依賴于電機(jī)方程，因而不可避免的受到電機(jī)參數(shù)的影響。為了克服速度估計(jì)中對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性，一些學(xué)者提出了利用基于齒諧波信號(hào)中與轉(zhuǎn)速相關(guān)的頻率成分來提取轉(zhuǎn)速的思想。在齒諧波的作用下，定子電壓、電流信號(hào)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的諧波，而這些諧波的頻率與轉(zhuǎn)速是相關(guān)的，因此，轉(zhuǎn)速估計(jì)就是從齒諧波信號(hào)中提取相關(guān)頻率，根據(jù)其與轉(zhuǎn)速的關(guān)系推算轉(zhuǎn)

2、速?！　≈C波信號(hào)頻率的提取是依靠數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)來完成的。如今廣泛采用的FFT技術(shù)、自相關(guān)功率譜估計(jì)法以及AR模型等現(xiàn)代譜估計(jì)技術(shù)的不足之處在于，為保證精度，往往所須采樣時(shí)間相對(duì)較長，實(shí)時(shí)處理能力較差，并且易受噪聲干擾的影響，造成低速情況下有較大的估計(jì)誤差。因此，在低速下的抗干擾問題、測量精度問題和實(shí)時(shí)處理能力問題等有待進(jìn)一步研究改進(jìn)?！　∞D(zhuǎn)速是時(shí)變的，且要求實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，因而要求檢測算法計(jì)算量小，能跟蹤時(shí)變信號(hào)，尤其在低速情況