無速度傳感器變頻調(diào)速模型參數(shù)辨識及控制研究.pdf

1、交流調(diào)速系統(tǒng)憑借良好的調(diào)速性能、極佳的節(jié)能效果，引起了工業(yè)界的普遍關(guān)注，在諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，正逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng)，成為電氣傳動方面研究的一個熱點。在交流調(diào)速系統(tǒng)中，矢量控制等先進控制技術(shù)的應(yīng)用，使得調(diào)速性能得到了顯著的改善。然而，電機參數(shù)的精確與否卻嚴重制約著系統(tǒng)的調(diào)速性能，因此，如何精確地得到電機參數(shù)是矢量控制系統(tǒng)首要解決的問題。離線辨識法不能夠?qū)崟r反映電機運行中的特性，要獲取電機的實時參數(shù)，就必須對其進行在線辨識，即在電機

2、運行過程中采用一種恰當?shù)姆椒▽ζ溥M行辨識或估算。
　　無速度傳感器矢量控制是基于傳統(tǒng)矢量控制提出的一種新型控制方法，較之傳統(tǒng)方法，無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)省去了速度傳感器和編碼器，降低了系統(tǒng)成本，減小了系統(tǒng)復(fù)雜度。依靠所設(shè)計的全階磁鏈觀測器和速度計算方法對電機參數(shù)進行在線辨識；
　　電機參數(shù)的在線辨識是本課題首要解決的問題，在磁鏈估算方面，本課題提出了一種利用特征函數(shù)來實現(xiàn)電壓模型和電流模型復(fù)合的方法。在模型參考自適應(yīng)基礎(chǔ)上

3、構(gòu)建磁鏈觀測和速度計算模型，并對反饋增益進行改進，使電機磁鏈觀測模型能夠?qū)崿F(xiàn)平滑切換，即在低速區(qū)域接近于電流模型的磁鏈觀測，在高速區(qū)域接近電壓模型。
　　接下來構(gòu)建無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)模型，在這個模型中，通過參數(shù)辨識模型得到的轉(zhuǎn)速和磁鏈等參數(shù)，在矢量控制系統(tǒng)中作為輸入量來調(diào)節(jié)各控制量，經(jīng)過解耦電路、2R/3S變換和 SVPWM實現(xiàn)對三相異步電動機的控制，通過MATLAB/Simulink對其進行仿真，仿真結(jié)果驗證了所設(shè)計的參數(shù)