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文檔簡介
1、隨著高層建筑的不斷增多,電梯成了人們工作和生活中不可或缺的交通工具。電梯的性能在很大程度上取決于曳引機(jī)性能及其所采用的控制模式,所以選擇理想的電機(jī)及其控制模式對于電梯的運(yùn)行起到舉足輕重的作用。永磁同步電機(jī)容易用作直接驅(qū)動,可省去齒輪減速裝置,使得永磁同步電動機(jī)逐漸成為新型電梯拖動系統(tǒng)發(fā)展的主流。 本文在深入分析永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,將傳統(tǒng)的PI控制方法與模糊控制技術(shù)相結(jié)合,綜合其優(yōu)點(diǎn),構(gòu)成一種復(fù)合控制器,即模糊PI控制器
2、。將模糊PI控制應(yīng)用于速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié),仿真結(jié)果表明該控制方法在性能上比傳統(tǒng)的PI控制有了很大的提高。 速度傳感器的存在使得其安裝、維護(hù)困難,增加了系統(tǒng)的成本,并降低了系統(tǒng)的可靠性,因此,無速度傳感器控制成為永磁同步電機(jī)研究的一個重要內(nèi)容。本文采用模型參考自適應(yīng)法和擴(kuò)展卡爾曼濾波算法這兩種方法分別對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計,實(shí)現(xiàn)無速度傳感器控制。 在模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識方法中,選擇永磁同步電機(jī)作為參考模型,電機(jī)的電流模型作為可調(diào)模
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