基于DSP的無(wú)速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、交流調(diào)速系統(tǒng)一般都需要直接的轉(zhuǎn)速反饋和調(diào)節(jié)，然而安裝測(cè)速發(fā)電機(jī)或者光電編碼器等速度傳感器會(huì)增加系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度和硬件上的成本。因此對(duì)無(wú)速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行研究具有很重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。 本文首先探討了矢量控制理論，詳細(xì)闡述了三相異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、坐標(biāo)變換以及按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)；然后對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速識(shí)別的典型方法進(jìn)行了綜述，并最終選擇基于模型參考自適應(yīng)（MRAS）的轉(zhuǎn)速識(shí)別方法進(jìn)行深入研究：以M

2、ATLAB/SIMLINK為平臺(tái)，建立起了MRAS無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并通過仿真驗(yàn)證了模型的正確性；從理論上分析了實(shí)際情況下電機(jī)參數(shù)變化和定子電流干擾等因素對(duì)MRAS轉(zhuǎn)速識(shí)別的影響，并通過仿真對(duì)理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證；以削弱定子電阻變化與定子電流干擾的影響為主要研究對(duì)象，提出了一種帶TD濾波器的改進(jìn)模型MRAS無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，通過仿真實(shí)驗(yàn)證明了這種改進(jìn)型MRAS速度辨識(shí)模型與原有系統(tǒng)相比，具有更高的控制精度和動(dòng)態(tài)性