基于DSP的無速度傳感器IPMSM無源控制研究.pdf

1、永磁同步電動機(jī)(PMSM)本身是一種非線性、強(qiáng)耦合、參數(shù)易變的被控對象，常規(guī)的PI控制方法很難滿足永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)對于控制性能越來越高的要求;而且傳統(tǒng)的速度傳感器受安裝環(huán)境的影響，增加了成本，降低了系統(tǒng)可靠性。因此，研究新的控制器和無速度傳感器的設(shè)計(jì)方法勢在必行。
　　本文在最優(yōu)轉(zhuǎn)矩（MTPA）矢量控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種高階非奇異終端滑模觀測器，利用鎖相環(huán)獲取轉(zhuǎn)子的位置和速度信息，提高了轉(zhuǎn)子位置與速度的估算精度以及系統(tǒng)的

2、可靠性，降低了調(diào)速系統(tǒng)的成本。同時(shí)本文利用互聯(lián)和阻尼配置的能量成形方法，設(shè)計(jì)了無源控制器，以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能;然后針對本文所設(shè)計(jì)的基于高階非奇異終端滑模觀測器的IPMSM無源控制系統(tǒng)原理框圖在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了仿真模型，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析和研究，驗(yàn)證了本論文控制方法的有效性。
　　本論文以TMS320DSPF2812為控制芯片，利用所設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路、電流檢測電路等硬件電路和所編寫的SVPWM函數(shù)、PI