幾類復雜動態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定及同步控制研究.pdf

1、目前，工程應用和自然科學領域中出現(xiàn)的動態(tài)系統(tǒng)日益復雜化，控制目的也呈現(xiàn)出多樣化，在這種情形下，控制理論需要提供更為有效的控制方法和策略成為必然。針對復雜動態(tài)系統(tǒng)所表現(xiàn)出的不同特點，如：模型和測量誤差的不精確性，系統(tǒng)動態(tài)行為的多樣性(如極限環(huán)、混沌等動態(tài)行為)以及系統(tǒng)內外部互聯(lián)的強耦合性等等，給出控制器的設計方法和相應的理論分析已經(jīng)成為目前國內外控制理論研究領域重要的研究課題。
　　 本文主要根據(jù)模糊邏輯系統(tǒng)和Lyapunov穩(wěn)定

2、性理論，分別討論了幾類復雜動態(tài)系統(tǒng)在存在模型不精確性和內外部耦合效應情況下的穩(wěn)定、跟蹤和同步問題。首先對幾類不確定非線性復雜動態(tài)系統(tǒng)和具有混沌現(xiàn)象的一類復雜動態(tài)系統(tǒng)，通過利用模糊自適應控制、滑模變結構等控制設計方法對相應的系統(tǒng)設計了自適應鎮(zhèn)定和跟蹤控制器，與其他文獻中的設計方法相比，本文提出的控制器設計方法不僅能有效逼近系統(tǒng)中的不確定性、有效減少自適應律的數(shù)目，并且該方法適用于多種形式的模糊邏輯系統(tǒng)。其次，對一類混沌系統(tǒng)的狀態(tài)量化穩(wěn)定性

3、問題，采用帶有可變因子的自適應狀態(tài)量化反饋控制器解決了混沌系統(tǒng)在狀態(tài)量化器存在情況下的穩(wěn)定性問題。最后，本文討論了具有相似節(jié)點的復雜動態(tài)網(wǎng)絡穩(wěn)定和同步問題，利用分散控制器設計策略，在某些條件下，解決了節(jié)點具有不同維數(shù)的復雜動態(tài)網(wǎng)絡的鎮(zhèn)定與同步問題。本文的研究內容主要有以下幾個方面：
　　 (1)介紹復雜動態(tài)系統(tǒng)的研究背景和意義、有關研究發(fā)展概況以及復雜動態(tài)系統(tǒng)的一些動態(tài)特點，并提出需要研究的課題。
　　 (2)對幾類具有

4、不確定性的復雜動態(tài)系統(tǒng)，采用模糊邏輯系統(tǒng)工具，分別設計系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和跟蹤自適應控制器，所設計的控制策略不僅能有效減少自適應律數(shù)目，而且能保證閉環(huán)系統(tǒng)的所有狀態(tài)、跟蹤誤差和觀測誤差是一致終極有界的。并給出仿真算例說明了本文設計方法相比于其他方法的優(yōu)越性。
　　 (3)討論了一類帶有混沌現(xiàn)象的復雜動態(tài)系統(tǒng)驅動響應模糊自適應同步問題，在該系統(tǒng)帶有不確定非線性和外部干擾的情況下，針對以往采用的Mammdani型和具有線性后件的T-S型模糊

5、邏輯系統(tǒng)容易產生規(guī)則“維數(shù)災難”的問題，利用具有非線性后件的T-S型模糊逼近不確定性，由此設計了狀態(tài)反饋控制器使得響應系統(tǒng)能夠漸近同步于驅動系統(tǒng)。
　　 (4)考慮了一類具有混沌現(xiàn)象的復雜動態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定性問題，在系統(tǒng)狀態(tài)反饋通道存在量化器的情況下，針對因靜態(tài)量化測量方法造成混沌系統(tǒng)發(fā)散現(xiàn)象的問題，采用可變自適應狀態(tài)量化控制設計方法解決了復雜動態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定問題。
　　 (5)考慮了一類含有相似節(jié)點的耦合復雜動態(tài)網(wǎng)絡穩(wěn)定和同步控