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文檔簡介
1、在實際工程中，大多數(shù)的系統(tǒng)都是非線性系統(tǒng)，而這些系統(tǒng)總是在各種擾動的影響下工作。有些擾動是已知的，可以預(yù)測的，還有一些擾動是未知的，不可預(yù)測的，如何使系統(tǒng)在較強的干擾作用下下仍能保持穩(wěn)定運行，本文針對非線性系統(tǒng)及雙線性系統(tǒng)重點討論了這個課題。
本文的豐要研究內(nèi)容概括如下：
1、簡要介紹非線性系統(tǒng)及雙線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并介紹了實際生產(chǎn)當(dāng)中非常重要的工業(yè)設(shè)備：連續(xù)攪拌反應(yīng)釜(CSTR)，與此同時還介紹了擾動觀測器，PI
2、D控制器，最優(yōu)控制等相關(guān)知識，為本文研究奠定理論基礎(chǔ)。
2、針對仿射非線性系統(tǒng)，在外部擾動已知時，根據(jù)線性系統(tǒng)前饋-反饋最優(yōu)控制理論，并結(jié)合常規(guī)PID控制器，給出了基于最優(yōu)PD補償?shù)那梆?PD最優(yōu)擾動抑制算法；在外部擾動未知時，根據(jù)擾動觀測器及PID控制器，給出了基于擾動觀測器及最優(yōu)PD補償?shù)奈粗獢_動最優(yōu)抑制算法。
3、針對受擾雙線性系統(tǒng)，在外部擾動已知時，根據(jù)仿射非線性系統(tǒng)已知擾動抑制算法，給出了基于最優(yōu)PD補償?shù)?/p>
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