幾類非線性系統(tǒng)的控制問題研究.pdf

1、本文考慮了幾類非線性系統(tǒng)的控制器設計與閉環(huán)性能分析.主要結果包括:
　　1.研究了一類不確定非線性系統(tǒng)的全局自適應狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題.系統(tǒng)零動態(tài)假設被放寬,定義的系統(tǒng)未知參數(shù)實現(xiàn)自適應控制器階次一維的降低.在光滑自適應控制器的迭代設計步驟中,利用了增加冪次積分方法和自適應技術.所設計的控制器確保整個閉環(huán)系統(tǒng)的所有狀態(tài)是全局一致有界的,并且原系統(tǒng)的狀態(tài)漸近收斂到零.最后的仿真驗證了理論結果的有效性.
　　2.研究了一類帶有多時滯

2、的高階非線性系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定問題,創(chuàng)新之處是將非線性項的上界冪次放寬到一個區(qū)間上.通過引入符號函數(shù)和利用推廣的增加冪次積分法,設計了一個與時滯無關的連續(xù)的全局狀態(tài)反饋控制器,而且構造的新的Lyapunov-Krasovskii泛函實現(xiàn)了閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性.
　　3.研究了一類帶有多時滯的高階非線性系統(tǒng)的全局輸出反饋鎮(zhèn)定問題.非線性項上界冪次被放寬到某一區(qū)間,且允許多時滯進入系統(tǒng)的狀態(tài).通過兩次必要的坐標變換和符號函數(shù)的引入,利