幾類線性系統(tǒng)的迭代學習控制.pdf

1、本文研究了線性離散時間系統(tǒng)、線性廣義系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)和廣義分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學習控制問題，并用仿真例子驗證理論結(jié)論。全文共分七章，主要內(nèi)容如下:
　　第一章介紹了迭代學習控制產(chǎn)生的背景，研究現(xiàn)狀以及存在的問題。第二章研究了線性離散時間系統(tǒng)的迭代學習控制問題。結(jié)合SOR迭代法構(gòu)建得到迭代控制律，并證明在這種控制律的作用下能使得系統(tǒng)的輸出跟蹤誤差收斂于零。
　　第三章將迭代學習控制應用到具有固定初始偏移的線性廣義系統(tǒng)上。根據(jù)系

2、統(tǒng)的性質(zhì)，提出一種新的PD-P型迭代學習控制算法，給出相應的狀態(tài)極限軌跡，并進一步將初始修正策略引入到廣義系統(tǒng)中。證明得到:在該算法的作用下系統(tǒng)的狀態(tài)一致收斂于相應的狀態(tài)極限軌跡。
　　第四章研究了一類一階雙曲型分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學習控制問題，在適定的初邊值定解條件下，給出了系統(tǒng)在P型學習律作用下的收斂性條件。
　　第五章研究了帶有界擾動項的分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學習控制問題。在P型學習律的作用下，系統(tǒng)的輸出誤差于L2空間內(nèi)一致