非線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制.pdf_第1頁(yè)
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1、本文首先綜述了容錯(cuò)控制各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀。 容錯(cuò)控制分成主動(dòng)容錯(cuò)控制和被動(dòng)容錯(cuò)控制兩種：被動(dòng)容錯(cuò)是使用魯棒控制技術(shù)而不需要在線信息，故障發(fā)生前和發(fā)生后使用同樣的控制策略，故障發(fā)生后不進(jìn)行調(diào)節(jié)，維持對(duì)某些故障不敏感。它的效果是保守的；主動(dòng)容錯(cuò)是診斷出故障后進(jìn)行故障調(diào)節(jié)或信號(hào)重構(gòu)以適應(yīng)新的變化，它的效果是積極的。主要研究了如下主動(dòng)容錯(cuò)控制方法： (1)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近提出了依賴于狀態(tài)的執(zhí)行器故障調(diào)節(jié)策略，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于學(xué)習(xí)故障

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