非線性系統(tǒng)多模型智能主動(dòng)容錯(cuò)控制方法研究.pdf

1、本文以非線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，以已知系統(tǒng)某些先驗(yàn)知識(shí)為前提，以前期提出的基于多模型主動(dòng)容錯(cuò)控制方案為基礎(chǔ)，針對(duì)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的各種故障情形，設(shè)計(jì)了兩種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多模型的主動(dòng)容錯(cuò)控制方案，圍繞所提出的方案，主要進(jìn)行了以下幾方面的研究工作： 1)針對(duì)前期基于多模型主動(dòng)容錯(cuò)控制方案中控制策略采用PID對(duì)時(shí)延時(shí)變對(duì)象適應(yīng)性欠佳且無法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制的問題，提出了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多模型預(yù)測(cè)主動(dòng)容錯(cuò)控制方案，充分利用了預(yù)測(cè)控制對(duì)系統(tǒng)模型精度

2、要求不高，魯棒性好，且動(dòng)態(tài)性能較優(yōu)的特點(diǎn)，并以仿真算例驗(yàn)證了該方案的有效性。 2)針對(duì)前期研究中PID參數(shù)整定基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在收斂速度慢、易陷入局部極小，而且對(duì)模型庫(kù)中無先驗(yàn)知識(shí)的故障模型在線建模及重組速度慢等問題，提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多模型主動(dòng)容錯(cuò)控制方案，以RBF網(wǎng)絡(luò)取代BP網(wǎng)絡(luò)建模，又以RBF網(wǎng)絡(luò)建模過程中的Jaeobian信息作為整定PID參數(shù)的計(jì)算內(nèi)核，與前期研究中基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多模型主動(dòng)容錯(cuò)方案相比